My Open Course Ware

总的来说，这次暑期学校收获颇丰，除了开阔视野，还结交了一大帮朋友。课程结束后交大的学员聚了一下，喝酒聊天，不亦乐乎。

过后我觉得自己有些不太厚道，人家的安排应该说是不遗余力可圈可点，自己在那儿白吃白学像个大爷，还经常提意见，有指手画脚的嫌疑，以后还是要多多注意。

从SWUST和我们的差距，我看到了我们和清华北大的差距，不管是否承认，现实摆在那里。

毕业典礼的到来，比想象的要早一些。

成绩出来了，80分。问了一下评分标准，班主任很”实诚”地告诉我：大致看一下，字数多的得分就高，手写的得分再高一些。我有些哭笑不得，不过分数对我而言，本身没有任何意义。倒是发了SCI\EI无数的J.Lin和L.Chuan分数最低，心中多有不服。我自己感觉交大学员应该是最珍惜这次机会的，各方面的表现都可圈可点，成绩不过是一个形式而已了。

有一个小插曲：作为交大的领队，我上台领结业证，发现川大和电子科大排在最前面，交大却在一个老后的位置。开始并没觉得有啥，后来几个同来的都说到这个问题，我便觉得还是有点严重，毕竟咱代表的是学校的形象，”也太不把交大当回事了”。 问了一下SWUST的老师，答曰”随机排的”。”那为啥川大和电子科大在前面？”"…”也不好意思太为难人家，不再说下去了。

这让我想起一个问题：交大在四川的地位好像都不咋地。为什么我们的实力明显比他们高一大截，他们却都不怎么服气呢？ 具体原因不得而知。

毕业典礼的提前结束给我们的安排带来了较大的困扰，订好的票也不好退，最后只好分两拨走。我们宿舍和Zh.Zhi5人留下坐明天早上的汽车，其余人今天晚上火车返蓉。留下的五个人在校外的”王连锅”吃了一顿，气氛非常融洽，以后这样的机会可能也不多了。

“与我们同行的人，比我们到达的地方更重要。” 就用莱特的这句话作一个简短的结尾吧。

施洪昌少将的专业和我是最对口的，“风洞测试控制技术”，如果我的博士论文能够真正做“测控”，我肯定会非常兴奋。施将军的实践经验很丰富，他反复提到单点接地，要求很多设备接到一个环形宽铜上，不一定接触物理地。抗干扰能力不强90%在于接地，如果以后参加工程实践，一定要注意这些细节。

网上查了一下施洪昌少将的资料：

施洪昌，测量控制自动化专家。1941年11月生，江苏启东人。1966年毕业于南京工学院自动控制系计算机专业， 1967年分配到国防科委17院第二研究所任技术员，1979年调入国防科工委第29基地第四研究所任工程师，1987年被评为高级工程师，1993年后先后受聘兼任四川工业学院的动力工程系和电子工程系、西南工业学院信息控制工程系客座教授，1997年1月，被评为国防科工委第29基地第四研究所研究员。
他在中国空气动力研究所与发展中心设备设计与测试技术研究所担任中国气动力学会测控专委会主任，现专业职务为研究员、技术少将。
施洪昌在多年从事的技术工作中，刻苦钻研，精益求精，在科研领域中不断探索，在教学上治学严谨，在测量控制自动化方面取得了杰出的成就，在学术上论著颇丰。

这场讲座我有些心不在焉，一个是内容过细，另一个是施将军的口音有点重，旁边老有人说话，我就更听不清了。感觉施将军很诚恳的一个人，有机会去空气动力研究所，一定要拜访一下。

听长虹的老总讲企业技术创新我感觉是最扯的，真不明白为什么一屋人听得津津有味。不管怎样，也算听到了民族经济的声音吧。

必须承认，作为长虹的副总经理和总工程师，巫英坚教授的水平非常高，他本人也极具演讲才华。同时，可以看出他对中国现实的理解非常通透，谙熟所有的规则和潜规则，在长虹应该是如鱼得水。但是，我还是不太习惯，他作报告swust一位副校长全程陪同，还有两个人鞍前马后地跑，之前的各位院士都没有享受如此礼遇。对于这样的“学术明星”，我下意识地敬而远之。最后，我的总体感觉是国企确实有水平，但享受政府扶持却不作为，实在有些让人痛心。

BTW:DeanMa的水平实在不敢恭维，好几次打断学生的提问，中途插话提醒尽量言简意赅，有些不知所云。

告诉我这句话的人叫肖田元，教授、博士生导师，国家CIMS工程技术研究中心副主任，清华大学自动化系集成自动化研究所所长。在清华大学的网站，很容易找到他的详细资料。

肖老先生的题目是《虚拟制造与网络化制造》，因为时间关系，讲座内容实际并没多少。但是听完后对我有两点启发：一是要关注前辈在干什么、国家在关注什么，并且尽量靠拢；二是核心竞争力不可能是全方位的。我想问他一个关于中间件的发展方向问题，后来没有时间了，只得作罢。

PS:在提及核心竞争力的时候，肖先生几次提到了三一公司客户服务，网上一查，还真不简单。

三一重工服务呼叫指挥中心是三一重工的服务调度与协调指挥中心，起到对内协作对外服务控制的作用，是公司服务管理调度和信息化中心。

中心的建设是为了保证公司的所有客户均能享受高品质的服务，保证三一服务引领行业标准、超越客户期望。针对各类服务需求，中心通过外部服务资源调配 及公司内部资源协调达到对客户需求的全面及时响应。通过信息处理平台向公司其它部门提供量化的服务信息及各类报表，如：质量信息分类统计、服务及时性分 析、服务人员绩效考核、客户满意度评价、客户抱怨处理、客户档案、在外产品分布及服务情况、服务资源情况等。

中心通过以短信代替电话实现实时派工；通过IVR对各类业务进行分流；通过规范业务流程和标准用语，缩短沟通和信息收集时间；通过配备技术专家远程 指导，减少需现场服务成本；通过对信息的闭环控制，杜绝重复服务需要的服务投入；通过平台信息共享，提高各部门协同作业的效率等。

中心是一个服务信息闭环管理平台，保证所有信息能够得到处理。同时通过指挥平台的职能，来加快处理速度、提高服务效率，创造客户价值。三一重工在国内工程机械行业第一家引入服务呼叫平台，使三一重工引领国内工程机械行业服务标准的地位更加突出。

必须承认，吴澄院士是所有专家里面最注重方法论的一位，虽然他是工程院院士。(以前，在我的心里总有这样的观点：工程院院士都是偏重实践的，而科学院院士则偏重理论。即便如此，很明显我也把理论和方法论混为一谈了，不过我想如此混为一谈的应该也不在少数。)我一直这样认为：把一个非常复杂的工程问题转化为一个又一个相对简单的数学问题，这个过程本身是极具艺术性的。

吴先生的题目很大，大得让所有人都摸不着头脑；但是吴先生的着力点很小，小到所有人都觉得自己可以做到。所谓深入浅出，应该就是这个道理。结合企业的问题，用科学的方法解决。可能很多人都在朝这个方向走，一直没有收获；也许还有人有所收获，但是并没有从理论的高度加以总结。

关于寻找问题的方法论，吴先生介绍了两种方法：一是应用驱动，这个也是自动化学科最核心的问题；二是技术驱动，看的书多，起点也更高。从吴老先生的角度来看，他可能更强调面向应用，更强调工程实践，“提炼问题”和“激发潜能”是他最后说得最多的两个词。

我是一个臭棋篓子，虽然臭，但不妨碍我爱下棋。去年我买了一个HP掌上电脑，现在我用它做的唯一的事就是临睡前下几局象棋。以前一直对下中国象棋的软件不感冒，后来“棋隐”让我改变了看法，相应的也改变了我对人工智能的看法。之前对徐心和教授了解不多，网上查了一下，发现自己真的是井底之蛙：

徐心和，男，1940年12月出生，现任人工智能与机器人研究所教授，博士生导师。主要研究领域：自动控制原理与应用，离散事件系统与计算机集成制造系统，模式识别与智能系统，计算机控制与仿真，足球机器人与智能机器人，医疗图像识别与可视化，中国象棋的计算机博弈等。智能控制与机器人学科专家，中国系统仿真学会常务理事，中国人工智能学会理事，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，国际机器人足球协会（FIRA）执委会委员，中国科学院机器人学开放实验室、西安交大机械制造系统工程国家重点实验室学术委员会委员，《控制与决策》、《系统仿真学报》、《信息与控制》、《东北大学学报》编委，全国大学生机器人电视大赛评审委员会委员。已指导研究生毕业硕士84名、博士55名。先后在国内外学术刊物与重要学术会议发表论文300余篇。主持完成国家自然科学基金、863基金、国家“八五”、“九五”攻关课题15项，国际合作课题2项，宝钢等企业课题30余项，其中8项通过省、部级鉴定，曾获教育部自然科学一等奖和科技进步奖国家三等1 项，省部级一等1项，二等2项，三等1项，国家专利2项。在国内率先开展微型足球机器人的研究与开发，组织并领导的东大“牛牛”队1999年8月在巴西第四届机器人足球世界杯赛上获微型机器人足球第五名，标准动作比赛冠军。实现了中国机器人足球在世界杯赛场上金牌零的突破。东大“牛牛”先后参加了《光辉的历程——中华人民共和国建国50周年成就展》、《863计划15年成就展》，还于2002年5月在韩国举办的机器人足球世界杯赛上取得一银两铜的好成绩。先后被评为沈阳市和辽宁省优秀教师、辽宁省先进（科技）工作者、辽宁省优秀专家、东北大学优秀共产党员。电子邮箱： xuxinhe@ise.neu.edu.cn

上面是东北大学信息科学与工程学院网站上对徐教授的介绍。见到真人的时候还是有些吃惊，徐教授看起来太年轻了，根本不像已经67岁的人。徐教授从浪潮杯首届中国象棋人机大战引出自己对AI的理解——人类智能的理解与机器实现，同时告诉我们，机器人是AI的集中表现。接着徐教授介绍了全国计算机博弈锦标赛的进展情况和机器博弈的艰苦历程，最后重点放在中象机器博弈的关键技术上，包括：棋局表示、着法生成、评估函数、博弈搜索、系统开发等等，最后号召我们投入到机器博弈的滚滚洪流。

对于使用中象软件的人来讲，可能他不会深究其中的意义，但如果真的要投入研究，就肯定会非常关心：我们研究这个到底有什么用？徐教授的讲座应该也从侧面回答了这个问题：1象棋博弈是人工智能学科的“果蝇”；2可以用在兵棋推演——作战模拟上。

从徐教授的讲座我收获有三：
1知道一个网站：象棋百科全书 。徐教授所领导的东北大学建有两个网站棋天大圣、全国机器博弈锦标赛暨机器博弈学术研讨会，无奈内容都不够丰富，相比逊色很多。如果真的对机器博弈尤其是中国象棋博弈感兴趣，象棋百科全书里面有很多开源的软件和教程，站在“巨人”的肩膀上当然可以看得更远；
2了解一个人和一本书：陈志行《电脑围棋小洞天》。一个年届七六的老人，用汇编写一个“手谈”，这种精神值得我们很多人学习。

陈志行, 1931年5月出生于广州。1952年毕业于广州中山大学化学系, 并留校担任教学与研究工作。1983年提升为正教授。主要研究方向为量子化学, 其成果收集在1991年出版的专著《有机分子轨道理论》中。电脑辅助教学亦为其成功的研究, 其一系列教学软件于1989年获优秀教学成果国家级优秀奖。1986年获全国教育系统劳动模范称号。1991年退休。
陈教授是一位围棋爱好者。围棋是类似国际象棋的智力游戏, 但更为复杂。他退休后转向围棋人工智能的研究领域。他的围棋程序 “手谈”, 1993国际电脑围棋赛中击败了所有对手而获冠军。这个成就远远超过了他在化学领域中的一切成就。他的”手谈”至今仍为世界顶尖水平的围棋程序, 畅销于全世界。由于围棋程序的编写是人工智能领域中最为困难而有意思的课题, 陈教授将为此奋斗终生。
–摘自 International Who’s Who of Intellectuals, 12th ed., 1997

更多的介绍请看这里，还有一个别人的回忆。 相对于中国象棋，明显围棋的爱好者更多，资源也更丰富，喜爱中象的人也有些无奈吧。
3学会一种棋：牛角棋。其实关键不在这种棋，而在于它本身也是徐教授的一只“果蝇”。通过它，我们知道了机器博弈的整个分析问题和解决问题的思路，了解了需要准备的知识，在方法论层面上具有非常重要的作用和意义。 由浅入深、由易到难，我喜欢这种方式。上课时徐教授曾答应给我们所有讲义和源程序，可惜最后主办方提供的电子文档里面并没有，网站上也没找到，也许我需要和徐教授联系一下。 -_-

今天的课程安排比较奇怪：上午东北大学柴天佑院士，明显重实践；而下午重庆大学李祖枢教授，则明显偏理论。

柴院士的题目是《工业过程综合自动化技术发展现状及趋势》，课程预告上没有柴院士，更没有他的这个题目，应该算一个意外的惊喜。

柴天佑 （1947.11.7——） 控制理论和控制工程专家。1947年11月7日出生于甘肃省兰州市，原籍甘肃省兰州市。1983年毕业于东北工学院，获博士学位。曾任IFAC制造与仪表技术协调委员会主席。现任东北大学教授、博士生导师，国家冶金自动化工程技术研究中心主任。提出了多变量自适应解耦控制理论与方法，与智能控制、计算机集散控制技术相结合，主持研制出智能解耦控制技术及系统，并应用于20 万千瓦国产机组钢球磨中储式制粉系统和进口30万千瓦发电机组的机炉协调系统等工业过程，取得显著应用成效。提出以生产指标为目标的复杂工业过程优化控制方法，并主持研制了选矿过程优化控制技术和金矿企业综合自动化系统，应用于企业，产生了显著的社会经济效益。先后获国家科技进步二等奖二项，省部级特等奖一项，一等奖七项。2002年获何梁何利基金科学与技术进步奖和2003年辽宁省科技功勋奖。
2003年当选为中国工程院院士。

开始柴院士就拿出一张生产过程管理与控制流程图，从综合生产指标到生产计划、作业计划、作业标准、生产指令，列举详尽、逻辑清晰，显示了柴院士超强的实践功底。我是比较喜欢看图的，千言万语比不过一张直观的图，图清晰则思路清晰，反之亦然。
所谓开宗明义，柴院士提出“技术离不开对象”，而且他瞄准的对象都是大型企业，如石油、化工、采矿、冶金等行业的巨头。这些行业生产流程复杂、生产条件变化频繁，综合生产指标、工艺指标难以在线测量、难以建立数学模型，所以实现工业过程综合生产指标优化的工业系统是复杂系统，实现难度很大。比较而言，化工行业相对容易建立精确数学模型，而且美国政府对化工行业投入较多，所以目前石化行业自动化程度相对较高，尤其在美国。
柴院士说自动化领域理论文章不鲜见，技术杂志文章反而不好发表。他的一篇《由生产过程管理系统、过程控制系统、综合生产指标优化系统组成的选矿过程智能综合自动化系统》就发表在2006年的《Journal of Measurement and Control》上。说这个话意思很明显：重视工程应用，也容易出成果。我们目前的麻烦在于根本不可能拿到大项目，也不可能做复杂应用。所以在柴院士演讲结束，我和D.Liu各提了一个问题，而实际上应该是同一个问题：如此复杂的系统做好后如何部署，关键点在哪里？其实我们都知道，综合自动化技术只是一种技术手段或者平台，管理流程和管理经验才是关键。我们在开发这个平台时需要加深对整个流程的理解，而在实施的时候就离不开管理层的支持，这点说起来容易、做起来太难。D.Liu说“我们做系统如果不能像您一样争取到最上层领导的支持，那该怎么办？”柴院士的回答是，除了技术水平还要主动实践，和管理者、设备运营者、工艺员等合作，让他们在系统的高度认识问题。过后我觉得我们问的都不是问题，如果得不到领导的支持，基本上不可能拿到项目，也就谈不上部署了。所以说，没鸡也不用管它怎么下蛋，别嫉妒人家“站着说话不腰疼”，呵呵。

李教授的题目是《摆机器人与仿人智能控制》，光看题目就足够吸引你的眼球。

李祖枢（1945年—），教授，博士生导师，现任重庆工学院人工智能系统研究所所长。兼任中国人工智能学会常务理事；中国人工智能学会智能管理与智能控制专业委员会副主任委员；中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员；中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员；中国自动化学会计算机应用专业委员会委员；中国自动化学会机器人竞赛委员会委员；重庆市模式识别与智能系统学科学术技术带头人；国家自然科学基金委员会（NSFC）第八、九届学科评审组成员；中央电视台全国大学生机器人电视大赛评审委员会委员。
主要从事控制理论与工程、人工智能、模式识别与智能系统、机器人控制技术、人工生命等方面的研究。
近年来，先后承担并完成了国家自然科学基金项目3项、国家科技部创新基金项目2项，应用基础研究项目及其它企事业单位委托研究项目等5项，在国内重要学术刊物和国际会议上发表学术论文80余篇，出版“仿人智能控制”专著1部，取得国家发明专利1项、实用新型专利2项，获国家教委科技进步三等奖2项和省部级科技进步三等奖4项。

关于这个“摆机器人”，目前而言，都只是在理论上进行研究，根本没法投入实际应用。所以，开始听李教授的讲座，还真的是很不适应。就像刚刚吃了冰糕，马上要你整个烧烤，冰火两重天啊。好在李教授准备非常充分，放了好几段动画和录像，也完全忘记了上午的“实践制胜”。
不管怎么说，即使仅仅是理论研究，机器人现在都是一个非常热门的话题。比尔.盖茨说机器人正在经历PC式发展之路，机器人足球世界杯也开展得如火如荼，人嘛，活着总要有点兴趣和理想。李教授也邀请我们参加WCICA08，明年6月在重庆，EI收录，还是比较牛哈。

个人意见：甭管什么“理论派”、“实践派”，理论推导与解决实际问题不可偏废。对事物的认识总是有一个过程，矛盾的发生发展促进认识的提高，理论指导实践、实践验证理论，过程走极端，结果也必然走极端：要么极端好、要么极端差。我还是坚持两条腿走路好了。 ^_^

因为有了网络我就忍不住要上网，所以上午虽然没课，他们都去上网，我干脆把自己关在屋里闭门造车。

下午的讲座是东南大学射频与光电集成电路研究所的王志功教授的《射频、光电与生物集成电路无生产线设计理念与实践》，D.Liu说他老板谈集成电路必谈王志功，估计是牛人一个，网上一查，果然牛！

1954年5月出生。1973-1977年就读于南京工学院无线电工程系，毕业后留校任教，1978-1981年攻读同系硕士；1982年赴同济大学任教；1984年派赴德国波鸿鲁尔大学电子系进修；1986-1990年在该系攻读博士；1990-1992年在德国弗朗霍夫应用固体物理研究所做博士后;1992年10月起在该研究所任客座研究员，从事以砷化镓工艺为主的超高速, 微波和毫米波集成电路,光电集成电路设计。在德联邦政府组织六项联合攻关项目中承担关键课题研究；设计出上百种集成电路；创造并保持多项世界纪录；1997年10月作为人事部归国定居工作专家受聘为东南大学无线电系教授，博士生导师。已在国际和国家级重要会议和核心期刊上发表200余篇论文，获得2项中国、7项德国和3项国际发明专利；1998年被遴选为”863″计划光电子主题专家组成员, 并荣获”国家杰出青年科学基金”；1999年进入全国”百千万人才工程”第一、二层次人选，享受国务院”政府特殊津贴”，2000年荣获”教育部长江学者特聘教授”。2002年荣获江苏省”劳动模范”称号。2003年荣获中央组织部,国务院教育部和科技部等6部联合授予的“优秀留学回国人员”荣誉称号,2004年荣获“全国侨界十杰”荣誉称号。2006年荣获全国“五一劳动奖章”。

联系方式： e-mail zgwang@seu.edu.cn
电 话 025-83793303-8808
传 真 025-83792882

王教授很风趣，集成电路设计八个字：系统、电路、工艺、工具。他告诉我们，做集成电路的也要懂系统，有台电脑加个饮水机和打印机就可以开公司，即使不自己创业也可以找一份好工作：现在仅有1000名左右的集成电路设计工程师，到2010年估计需要15万集成电路设计工程师。有兴趣的可以试试哦。

有一种思路很值得借鉴：顺着对方的思路可以更好地沟通。王教授讲这个是针对射频和微波这两个概念来讲的。 我发现自己就有这样的问题，老以为自己是对的，总习惯按照自己的方式来和别人沟通，所以经常觉得谁谁谁不容易沟通，实际上是自己不容易沟通。

王教授还告诉我们，光与无线融合是大势所趋，里面有巨大的创新空间。这个应该给有志从事这方面工作的同学指了一个方向吧。

让我崩溃的一场讲座。

事先声明，很可能是我的水平不够，不能理解这位专家的深度。为了避免有人说我不懂装懂，我不从学术角度评论他的内容。从我现有的保密意识来看，一个基本点：不该说的不说、不该看的不看、不该听的不听。这位副所长讲了很多技术指标，贴了很多图片，现场很多人拍照、主办方有摄像，完了之后他说ppt不能拷，为啥？保密！

我痛恨这种故弄玄虚的“专家”。如果仅仅是学术交流，不要表明自己的身份，也不要拿做军品来提升自己的“档次”，反正大家不知道，你讲讲自己的问题和解决的方法就行了，谁能做到对号入座？讲完之后再说保密，真的要是有探子，早就泄密了。

BTW.为“保密”起见，姓名、单位、演讲内容都省略了。

下午上网查资料，准备暑期学校要求的小论文，收获还是不小。我们宿舍L.Jiang、D.Liu下午都做完了，只有我和Ch.Lin还在继续。